DESARROLLO DE MÓDULO DIDÁCTICO DE INTEGRACIÓN DE ROS CON ROBOT OPENBOTV V1 PARA FINES ACADÉMICOS E INVESTIGACIÓN

Abstract

En este trabajo de grado en modalidad de pasantía se presentan los resultados obtenidos del proyecto “Desarrollo de módulo didáctico de integración de ROS con robot OpenBotv v1 para fines académicos e investigación”, el cual se plantea con el objetivo de desarrollar un módulo didáctico para la empresa Robotics 4.0 S.A.S, para que entusiastas en temáticas de robótica hispano hablantes cuenten con una mayor oferta en el mercado local y nacional, en lo que respecta a formas de instruirse en el manejo de softwares especializados en robótica como lo es ROS y robots académicos compatibles con el software como OpenBotv v1. El pasante que llevó a cabo la construcción del módulo didáctico lo realizó en distintas fases. Inicialmente, se centró en realizar el proceso de programación, simulación y manejo del robot académico “OpenBotv v1” desde el software ROS. Posteriormente, teniendo un control total sobre el robot se aplicaron modelos cinemáticos mediante el uso del software y, por último, se documentó el proceso realizado en forma de guías y videos para formar el material que conformaría el módulo didáctico. Actualmente, el material desarrollado por el pasante se encuentra publicado por Robotics 4.0 S.A.S en la plataforma de Udemy en forma del curso “Robótica Antropomórfica Básica en ROS”.