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https://repositoriousco.co/jspui/handle/123456789/950| Título : | DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE HELICÓPTERO CON DOS GRADOS DE LIBERTAD PARA EL LABORATORIO DE CONTROL |
| Autor : | ARTUNDUAGA GUTIÉRREZ, ANA MILENA MUÑOZ GALLARDO, CARLOS EDUARDO |
| Palabras clave : | SISTEMA DE DESARROLLO ARDUINO ENCODER INCREMENTAL LABVIEW MOTOR BRUSHLESS |
| Fecha de publicación : | 2013 |
| Editorial : | UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA |
| Citación : | TH IE;0217 |
| Resumen : | Se diseña e implementa un prototipo de helicóptero de dos grados de libertad. Cuenta con instrumentación electrónica, un módulo de comunicación inalámbrica para la trasmisión de las variables de proceso (Pitch y Yaw) y el Sistema de Adquisición de Datos para ser manejado por software. Este prototipo de helicóptero está destinado para prácticas de laboratorio en el área de ingeniería de control, donde profesores y estudiantes puedan estudiar la dinámica del helicóptero de dos grados de libertad de manera didáctica. |
| URI : | http://repositoriousco.co:8080/jspui/handle/123456789/950 |
| Aparece en los programas: | Ingeniería Electrónica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| TH IE 0217.pdf | 2.73 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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